There are a lot of flash cms templates .
Новости сайта
Новости

Янв 25, 2011
В Украине начался HTC Android Developers Contest 2.0 Сегодня началась регистрация, а сам HTC Android Developers Contest 2.0 стартует 1 февраля и продлится до 30 апреля. Именно в этот период у разработчиков будет возможность загрузить на сайт конкурса свои приложения.
Далее...

Янв 20, 2010
Планирование следующего проекта PocketBook не заменнимый помощник студента. И интеграл подсчитает и операции с комплесными числами выполнит. Найдёт решение симплекс методом. Научит бейсику и ассемблеру.
Далее...

Янв 10, 2010
Начат новый проект В этом проекте мы создадим альтернативный канал для доступа в глобальную сеть из интернет мессенжера.
Далее...

Контакты
an image
Portfolio Site.
Киев.
Email: gawad@svitonline.com

Робототехника


Робот, работающий на платформе Atom, делает переворот, чтобы подняться на ноги


Darwin-OP (Dynamic Anthropomorpic Robot with Intelligence, Open Platform) робот был выпущен как полностью открытый проект.

Программное обеспечение разработчика доступно для платформ Windows и Linux, программирование может осуществляться с помощью множества инструментов, таких как C++, Python, LabVIEW и MATLAB.

Открытый исходный код ПО Darwin-OP, электрические схемы, файлы CAD и другая документация доступна в южнокорейской компании Robotics, которая, также, продает собранных роботов по цене $9600 для образовательных целей и $12000 для всех остальных. Одиннадцать университетов-партнеров первыми получат образцы нового робота.

Команду RoMeLa возглавляет профессор Деннис Хон, которого можно увидеть на представленном ниже видеоролике. На нем можно увидеть как робот хлопает в ладоши, ногами пинает мяч и делает переворот, чтобы подняться на ноги после падения.
Описание робота Darwin-OP

Согласно информации, опубликованной изобретателями, робот базируется на одноплатном компьютере, который работает на процессоре 1,6 ГГц Intel Atom и включает в себя твердотельный накопитель SSD.

Плата FitPC2i работает совместно с контроллером управления CM-730, который базируется на процессоре ARM Cortex-M3 STM32F103RE частотой 72 МГц. Плата CM-730 содержит 64 Кб ОЗУ, 512 Кб флеш-памяти и предлагает широкий спектр интерфейсов, включая UART, SPI, I2C, USB, CAN а также различные таймеры, АЦП, ЦАП и др.

Архитектура робота Darwin-OP

Другими ключевыми элементами конструкции являются 20 приводов RX-28M.

Высота робота составляет 455 мм, согласно спецификации, а вес 2,8 кг.

Голова робота Darwin-OP

Голова робота включает в себя HD видеокамеры, а также индикаторы состояния на глазах и на лбу. В качестве ушей он имеет USB-микрофоны. Ртом робота является динамик, встроенный в торс, в котором также содержатся 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр. Туловище содержит компьютер, интерфейсы ввода-вывода и батарею питания, которой хватает на 30 минут работы.

Робот Darwin-OP в действии

На видео можно увидеть возможности робота.


Более подробную информацию можно найти на странице Robotis Darwin-OP а также на странице Sourceforge.net.

Копия взята с сайта embedded.su

Design downloaded from free website templates.